1.负责机器人系统视觉系统及环境感知的系统架构设计；
2.负责机器人视觉系统的环境模型重建及机器人路径规划；
3.负责机器人视觉系统化境感知系统的硬件系统和软件系统设计和试验、测试和调试；
4.负责文档、软硬件的撰写设计，包括代码文档、开发文档和用户指南等。
要求：

1.学历要求：硕士研究生及以上学历并具有相应学位；
2.年龄要求：35周岁及以下；
3.专业要求：多传感器融合、仪器仪表工程；
4.经验要求：视觉及传感器系统设计经验，会使用C/C++编程语言，熟悉机器人视觉及模型重建技术，熟悉激光雷达技术、熟悉陀螺仪（IMU）技术，熟悉SLAM技术;
5.其他要求：有机器人视觉和激光雷达使用开发、尤其是足式机器人视觉、激光雷达使用开发经验者优先。
专业能力优秀者可适当放宽学历、年龄要求。