1.负责机器人的动力系统（伺服电机、力矩电机等和驱动）设计、选型和匹配；
2.负责机器人动力系统（电机和驱动器）的优化控制；
3.负责机器人动力系统（电机和驱动）的性能测试和参数验证。
4.负责机器人整机的动力系统的软、硬件测试开发；
5.负责文档的撰写，包括代码文档、开发文档、用户指南等。
要求

1.学历要求：硕士研究生及以上学历并具有相应学位；
2.年龄要求：35周岁及以下；
3.专业要求：电机与控制、控制工程、机器人工程；
4.经验要求：2年以上的C或者C++开发经验，熟悉电机与控制，熟悉电机与驱动的等硬件系统开发；熟悉电机系统的位控、力控和力位混合控制等控制方法。
5.其他要求：有机器人产品开发、尤其是足式机器人产品开发经验者优先。
专业能力优秀者可适当放宽学历、年龄要求。