1.负责运动底盘、飞控类单片机软件开发维护，熟悉常用电机驱动、运动学、姿态控制、各类传感器及无线通信等；熟练使用C语言及常见开发环境；熟悉RTOS；
2.负责协助硬件人员进行单片机选型、联合调试、文档编写、整体方案设计等工作；
3.负责各种通信协议编写，配合上位机通信协议开发；
4.现场调试，配合项目进度，进行现场调试。
5.负责平台系统联调联试、验收测试大纲等文件的拟制编写，服从临时工作安排；
岗位要求：
熟练使用ST、NXP、GD、Nuvoton等常见单片机进行项目开发，熟练使用Keil MDK、IAR等常用C开发环境，熟练编写常见Timer、UART、IIC、SPI等外设编程；
熟悉电机驱动，了解FreeRTOS、uCos等常见RTOS具，具备硬件识图能力，了解Lora、4G、RTK、WIFI等常用模块使用；