1.根据应用场景、任务需求和机器人的智能要求，进行整机的概念设计和系统架构定义。
2.确定机器人的构型、尺寸、负载能力、自由度分配，并能对关节与驱动器、‌执行机构、末端执行器进行设计选型。
3.为各类传感器设计‌最优化的安装位置、固定结构和保护装置‌，确保传感器视野无遮挡、连接线缆可靠布设、避免振动干扰、便于标定和维护。
4.对结构强度、刚度、动力学分析与优化，‌并根据性能、成本、加工难度选择合适的材料和制造工艺。