岗位职责：
1. 负责无刷电机驱动软件开发，精通电机FOC正弦波控制，电机方波控制；
2. 协同嵌入式软件工程师进行算法实现及优化；
3. 负责电机控制芯片的软件架构设计工作；
4.负责无刷电机驱动硬件选型；
5.负责其他嵌入式软件开发；

岗位任职资格
岗位要求：
1. 本科及以上 电机、电气、自动化等相关专业
2. 对clark变换和Park变换有深刻理解，精通FOC，PID等算法，正弦波矢量控制(SVPWM)
3. 熟悉软件编码器技术，有伺服驱动三闭环PID算法设计经验开发者优先
4. 有CAN总线的项目开发调试经验，有多轴同步控制经验，熟悉CANopen, CIA402或ODVA,CIP伺服控制者优先
5. 有小功率电机(BLDC，PMSM)驱动开发经验者优先
6. 有TI/ST/Freescale/合泰等电机驱动方面经验者优先
7. 有扎实的编程能力，良好的编程风格和习惯，精通C/C++