岗位职责

1. 负责机械臂现有电控程序（C/C++ 开发）的日常维护与迭代优化，包括功能 bug 修复、参数调整及性能微调

2. 处理机械臂与上位机通讯链路的常见问题，维护 CAN、串口、TCP/IP 等通讯协议的稳定运行，保障数据交互顺畅

3. 根据生产或应用场景需求，对现有控制逻辑进行适应性修改，如调整运动参数、优化动作序列等

4. 结合电子电路基础知识，协助排查电控系统硬件相关问题（如传感器接线、电机驱动电路故障等），配合硬件团队定位问题根源

5. 配合测试团队进行程序功能验证，记录并分析运行日志与电路测试数据，输出问题排查报告

6. 编写程序维护手册、电路接口说明等文档，协助整理电控系统技术资料

7. 支持现场调试与运维工作，快速响应并解决程序及简单电路故障导致的运行问题

三、任职要求

1. 学历专业：本科及以上学历，自动化、电子工程、电气工程、计算机等相关专业

2. 工作经验：1 年以上嵌入式程序开发或工业设备运维经验，有电子电路相关实践经验者优先

3. 编程能力：掌握 C/C++ 编程语言，能读懂并修改嵌入式程序代码，熟悉基本逻辑结构与语法

4. 电路基础：具备电子电路基础知识，能看懂电路图，了解常用电子元件（电阻、电容、MOS 管等）的功能与特性，会使用万用表、示波器等基础工具测量电路参数

5. 技术认知：了解嵌入式系统基本原理，熟悉 STM32 等主流 MCU 的开发环境（如 Keil），了解 CAN、串口等常用通讯协议的基本原理

6. 综合能力：具备较强的问题排查意识，耐心细致，有良好的沟通能力和团队协作精神

四、加分项

1. 有机械臂、工业机器人相关设备运维经验者优先

2. 熟悉 PID 控制基本原理或简单运动控制逻辑者优先

3. 具备电路焊接、简单 PCB 板调试经验者优先

4. 参与过电子竞赛或电路设计项目者优先