岗位职责：
1、负责维护和开发调试EtherCAT，CANopen，Modbus工业总线协议栈；
2、负责编写和调优运动控制中间件软件，编写子系统级控制软件，应用于工业控制、运动控制和电机驱动等应用；
3、负责基于嵌入式MCU的多传感器（激光雷达、相机）硬同步；
4、根据产品需求，确定技术方案，跟进产品量产进程。
任职资格：
1、电子信息工程、计算机、自动化、运动控制等专业的本科及以上学历，5年以上EtherCAT/CAN/RS485总线开发工作经验；
2、熟悉机械臂、工业机器人等各类机器人产品的系统平台搭建和系统驱动编写；
3、熟悉机器人运动控制原理及实现方法，掌握运动控制算法，动运姿态算法，多传感器融合控制工作经验优先；
4、熟悉linux系统，熟悉ARM平台，精通C、C++，熟悉嵌入式实时操作系统；
5、熟悉CANopen、Modbus；
6、有一定嵌入式硬件能力；