岗位职责：

1、AGV路径规划、监控、调度等上位机软件开发。

2、AGV人机交互开发。

3、AGV上位机软件与第三方软件系统的数据接口、通讯协议分析与实现。

4、负责提供AGV控制系统软件部分的方案。

5、现场软件安装及调试。

岗位要求：

1. 本科及以上学历：计算机科学、软件工程、信息技术等相关专业。

2. 熟练掌握至少一种编程语言，如Java、Python、C++等。

3. 熟悉自动驾驶感知、导航、控制等知识。

4. 熟悉常用的开发框架和工具，如Spring框架、Hibernate、TensorFlow等。

5. 掌握关系型数据库（如MySQL、Oracle）或非关系型数据库（如MongoDB、Redis）的操作和管理。

6. 熟悉主流操作系统，如Windows、Linux，了解其原理和基本操作命令。

7. 熟练使用版本控制系统，如Git、SVN，能够进行代码的提交、合并、推送等操作。