职责描述：

1. 开发建设仿真平台，例如仿真引擎、场景库建设、机器人作业、仿真测试集群或仿真评价系统等；

2. 开发建设仿真模型，例如电机模型、关节模型、弹簧阻尼模型、传感器模型，通过数据、工程和算法提升仿真的Real2Sim，减小Sim2Real Gap；

3. 调研仿真技术发展，对接机器人各模块需求，对仿真部分系统做设计和规划，整理技术架构；

4. 与算法、系统团队一起定义、挖掘并生成仿真场景，评估并改进场景；

5. 技术研究和创新:跟踪最新的机器人和仿真技术发展，进行相关领域的研究和创新，对仿真前沿技术进行预研、落地。

职位要求：

1. 机械工程、电气工程、控制科学与工程、计算机专业硕、博士研究生；

2. 在机器人的电机、液压、传动、运控、操控、Sim2Real、3D重建等方向，有一定的研究或开发经验；

3. 数学和理论基础较好，有顶刊发表、或者有显著的开发项目。

优先考虑：

1. 有一定的机器人或自动驾驶开发经验，或者底层系统开发经验；

2. 熟悉常用的仿真软件，例如:Gazebo、Mujoco、 lsaac仿真等；

3. 对运动学和动力学、机器人架构或者仿真真实度有一定的理解。