职位描述
1、PMSM 电机的 FOC 算法设计与优化，涵盖 Clark 变换、Park 变换及 SVPWM 等核心算法，保证电机在不同工况下高效稳定运行。
2、开发弱磁控制策略，满足电机在 0-120% 基速的宽转速运行需求，提升调速性能和应用范围。
3、针对航空领域特定应用场景，设计定制化电机控制算法，考虑负载特性、环境因素，提高复杂工况下的控制精度和可靠性。
4、利用 MATLAB/Simulink 搭建 PMSM 电机控制算法模型，进行全面的 MIL 仿真测试，设置不同工况验证算法正确性和有效性，优化动态响应和稳态性能。
5、基于仿真结果优化算法模型参数，提升运行效率和控制性能，提高运行平稳性。
建立电机和系统的多物理场模型，综合电磁、热、机械等因素，为算法设计提供全面准确依据，增强算法实用性和可靠性。
职位要求
1、本科及以上学历，电子信息工程、电气工程、自动化、控制科学与工程等相关专业。
2、具有 3 年以上电机控制算法开发经验，有实际项目中成功应用 FOC 算法控制 PMSM 电机的案例，具备新能源汽车、工业自动化、机器人等领域电机控制项目经验者优先。
3、精通 PMSM 电机工作原理和数学模型，深入理解 FOC 算法原理及实现方法，熟练掌握 Clark 变换、Park 变换、SVPWM 调制等关键技术。
4、 熟悉弱磁控制、MTPA 等先进控制策略，能在实际项目中应用。
5、熟练运用 MATLAB/Simulink 搭建电机控制算法模型并进行仿真分析优化，有 PSIM、PLECS 等其他仿真工具使用经验者优先。
6、精通 C/C++ 编程语言，具备良好编程习惯和规范，能熟练进行嵌入式软件开发，熟悉 STM32、TI DSP 等常用嵌入式开发平台。
7、了解电机控制系统硬件设计原理，能看懂硬件原理图，具备一定硬件故障排查能力。
掌握自动控制原理、数字信号处理等专业知识，熟悉 PID 控制、滑模控制、无感控制、自适应控制等常用控制算法及其在电机控制中的应用。