岗位职责
1、负责光电产品及组件的伺服控制设计、开发和优化，包括镜头变焦及AF控制、三轴云台吊舱伺服控制等工作，确保其性能稳定、精度高；
2、负责控制系统与热成像机芯、可见光机芯、激光测距、陀螺仪、北斗及GPS等设备的集成与调试；
3、参与伺服器件选型，承担伺服控制方案撰写，项目方案论证，参与系统联调；
4、配合其他工程师，解除疑难，完善产品；
5、撰写产品研发过程相关技术文档。
任职资格
1、3年以上三轴伺服控制开发经验，对吊舱技术有深入了解；
2、了解四元数相关知识，姿态解算，了解卡尔曼滤波，互补滤波；
3、熟悉三轴云台的原理、电路设计及控制策略；
4、精通常见控制算法，比如PID、DOB等控制算法，具有相关应用经验；
5、掌握陀螺仪、磁编码器、霍尔等传感器的作用；
6、具有良好的团队合作精神。