【职位定位】 负责工业机器人/机器视觉系统的上位机软件架构与开发。负责将复杂的底层算法逻辑封装进稳定、美观的 Qt 界面，并处理与运动控制卡、相机等硬件的实时通讯。
职责描述
1.上位机架构开发： 使用 C++ / Qt 开发工业设备上位机软件，负责 UI 交互、多线程任务调度及数据管理。
2.硬件 SDK 集成： 负责固高 (Googol) 运动控制卡、工业相机（海康/大恒等）以及各类传感器的 SDK 二次开发。
3.多线程数据处理： 处理视觉算法与运动控制之间的高频数据交互，确保系统在处理大批量点云或高分辨率图像时的实时性。
4.接口封装： 配合算法工程师，完成核心算法的调用、参数配置及黑盒测试。
任职要求
1.技术背景： 统招本科，计算机、自动化或相关专业，3-5 年 Qt 开发经验。
2.C++ 功底： 精通 C++ 语言，熟悉多线程、内存管理、设计模式（如单例、工厂、观察者模式）。
3.Qt 实战： * 熟练掌握 Qt Widgets 或 QML，能够自定义复杂控件。
4.精通信号槽机制、事件循环，能解决界面卡顿和多线程冲突问题。
5.工业经验： * 有运动控制（固高、倍福等）或机器视觉项目开发背景者优先。
6.熟悉 TCP/IP、串口、Modbus 或 EtherCAT 等常用工业通讯协议。
7.工程能力： 熟练使用 Git/SVN，有良好的代码风格和文档习惯，能独立分析处理崩溃日志。