主要工作职责：

1、控制系统设计与仿真： 负责运动控制系统的整体算法方案设计，包括系统建模、控制器设计（PID、现代控制算法等）、MATLAB/Simulink仿真验证。

2、运动控制算法开发与实现： 精通伺服电机、音圈电机等执行机构的精密运动控制算法开发、编程实现、参数整定与性能优化。

3、嵌入式软件编程： 将控制算法在DSP、ARM等嵌入式平台上用C/C++进行代码实现、移植与调试。

4、系统集成与调试： 与硬件工程师、软件工程师协作，完成控制系统的软硬件联调，解决项目中出现的控制相关技术难题。

5、技术文档编写： 编写算法设计文档、仿真报告、调试日志、测试报告等相关技术文档。

任职要求：

1、本科及以上学历，自动化、控制理论与控制工程、电子工程、机电一体化、航空航天等相关专业。

2、 5年以上运动控制算法开发与实现经验，或作为核心成员参加过省级及以上电子设计竞赛、智能车竞赛、机器人竞赛等并获奖的应届毕业生亦可；

3、 具备扎实的自动控制原理基础，深刻理解闭环控制系统，熟练掌握现代控制理论（如状态空间、最优控制、观测器等）。

4、 具备优秀的C/C++编程能力，有在嵌入式平台实现控制算法的实际经验。

5、有AGV小车、无人机、云台稳定器、力控打磨等一项或多项实际项目开发经验者优先。

6、熟悉EtherCAT、CANopen等工业实时总线通讯协议者优先。

工作地址、南京、成都可选；