岗位职责:

1.负责无人机激光/视觉slam融合算法的开发与优化；

2. 开发改进无人机LIO/VIO算法在各类退化场景下的精度和稳定性；

3.跟进国内外最新技术进展，并在实际项目中应用。

任职要求:

1. SLAM相关方向硕士或以上学历，在SLAM相关行业有2年以上从业经验；

2. 熟练掌握FAST-LIO，LIO-SAM，ORB-SLAM，VINS-Fusion等开源算法；

3. 熟练掌握C/C++语言及Linux、ROS软件开发，掌握OpenCV、Eigen、g2o、Ceres等优化库；

具备无人机、机器人、自动驾驶等领域的相关算法经验者优先.

央企、带薪年假、各项补贴