【岗位职责】
1、在Linux平台进行底层软件开发，包括需求分析、架构设计、开发等；
2、负责机器人应用软件设计、开发和维护，包括机器人基础交互和控制等功能；
3、负责实现机器人与外部设备(如PLC、传感器、工控机等)的集成，包括多种通信协议(Modbus、TCP/IP等)的配置与调试；
4、负责机器人相关公司产品应用开发及报告编写；
5、带领机器人调试小组更好的完成产品和项目的动作规划和参数调优目标。

【任职要求】
1、本科以上学历，计算机、电子等相关专业；
2、有机器人应用开发经验，熟悉机器人设计方法论，熟悉机器人运动学、动力学和控制理论；
3、熟练掌握 Python 编程语言，熟练掌握C++优先，有ROS、ROS2应用软件开发经验优先；
4、熟悉软硬件接口编程，熟悉机器人常用的通信协议，有嵌入式开发经验优先；
5、具备良好的问题分析和解决能力，对新技术和新工具有持续的学习和探索欲望，能够不断提升自身的技术能力和专业水平；