岗位要求：
1. 精通STM32等M0 M3 M4内核芯片开发： 熟悉HAL/LL库、寄存器操作，。
2. 熟悉步进电机，直流无刷电机，有刷电机的控制和工作原理。
3. 可以看懂电路原理图。
4. 熟悉PID；SVPWM；FOC等控制算法，熟悉步进电机控制。
5. 熟悉STM32 外围驱动（ADC；TIM；DMA；CAN；UART；CAN 等）、各种中断触发。以及工业总线（CANOPEN；Modbusl）的协议。
6. 良好的代码风格和分层理念。
7. 有电机驱动器开发经验者优先考虑。
岗位职责：
1. 步进电机无刷电机驱动器的控制算法设计。
2. 嵌入式单片机系统的软件设计。
3. 技术文档编写。
4. 配合其他工程师工作。
5. 编制及调试项目中的软件代码，审核相关软件测试报告，解决内部测试和客户测试中的软件BUG