岗位职责：

1.驱动开发

（1）深入理解自动驾驶核心零部件（摄像头、激光雷达、组合导航、毫米波雷达、超声波雷达等）的技术特性与通讯协议，独立完成各类传感器驱动程序的设计、开发、调试及优化，保障硬件设备稳定接入与数据高效传输；

（2）对接零部件供应商，解析设备技术手册与通讯规范，解决驱动开发过程中的兼容性、稳定性问题，输出驱动开发技术文档；

（3）持续迭代驱动程序，适配不同车型 、 硬件版本的差异化需求，提升传感器数据采集的精度与实时性。

2. 应用软件开发

（1）基于 C/C++ 语言完成自动驾驶车载应用程序开发，涵盖音视频处理、网络通信、流媒体协议实现、第三方开源库集成等核心功能模块；

（2）参与应用层架构设计，优化代码结构与执行效率，保障程序在嵌入式环境下的轻量化、高可靠性；

（3）配合系统集成团队完成应用程序与底层驱动、车载操作系统的联调，解决集成过程中的接口适配、数据交互问题。

3. 文档与流程管理

技术文档编写，包含输出设计文档（如需求说明书、接口定义、测试报告）。

任职要求：

1.学历：本科及以上学历；

2.技能：精通C/C++，熟悉Shell脚本、Makefile编写；

3.经验：5 年及以上嵌入式开发经验，具备激光雷达 / 毫米波雷达 / 摄像头等自动驾驶传感器驱动开发经验者优先，有车载应用层开发经验者优先；

4.能力：具备良好的问题分析与解决能力，能够独立完成驱动 / 应用程序的全流程开发；具备良好的英语文档阅读能力，可熟练解读英文技术手册。