【岗位职责】
1、负责实验室机器人系统的电气控制设计与调茶
2、开发机器人运动控制系统，优化伺服电机驱动器的运动轨迹算法
3、集成视觉引导系统(如样本管识别定位)与机器人协同工作
4、设计机器人安全控制系统，符合医疗设备安全标准
5、编写机器人操作程序和维护文档
【岗位要求】
1、本科及以上学历，机器人工程、自动化、电子信息等相关专业
2、熟悉工业机器人(ABB/KUKA)或协作机器
人(UR)基础操作与编程
3、掌握伺服电机控制技术，能完成驱动器参数整定
4、具备PLC或嵌入式控制系统开发经验
5、了解机器人运动学基础及轨迹规划