激光点云处理：掌握点云聚类，3D目标检测pointpillar和centerpoint算法，有3D目标检测模型部署经验；
多传感器融合：针对农业场景设计冗余融合感知方法；熟练掌握多传感器融合方法，掌握目标跟踪算法，匈牙利匹配和滤波算法；掌握可行驶区域融合方法；
感知系统集成：视觉和激光感知目标后处理，完成感知系统集成；
感知问题优化：支持实车调试，能分析和定位感知相关问题，激光和融合感知相关问题的解决。

任职要求：

1、教育背景： 硕士及以上学历，计算机、自动化、电子工程、机器人等相关专业。
2、研发经验： 5年及以上在计算机视觉、自动驾驶、机器人或相关领域融合算法实际研发经验。有自动驾驶落地经验者优先。
3、编程能力： 精通 C++，具备良好的软件工程能力和代码风格。熟悉 Python 用于算法原型开发与数据分析。
4、算法精通： 熟练掌握点云目标聚类和点云3D目标检测方法；掌握多传感器融合方法。
5、工具熟悉： 熟练使用 ROS2/ROS、Linux 开发环境，OpenCV、PCL/Open3Ddeng 。
6、问题解决能力：能独立完成激光或者融合模块的开发，具备分析问题和解决问题的能力。