1. 负责机器人及相关设备控制程序的开发、验证、调试和维护，基于ROS 系统实现机器人的运动控制、传感器数据融合、任务调度等核心功能。

2. 针对不同机器人类型（如地面巡检机器人、移动平台等），基于差速、阿克曼、全转向等运动模型，开发适配的运动控制算法，确保机器人运动精度和稳定性。

3. 负责CANopen、EtherCAT、Modbus、1-Wire 等总线协议栈的开发与调试，实现机器人与传感器、执行器（如伺服电机、驱动器）等外设的高效通信。

4. 基于C/C++ 编程语言，编写底层驱动程序、应用层控制逻辑及协议交互代码，保障各模块间的数据交互可靠性。

5. 负责定制化需求的方案设计和开发，根据客户场景优化控制策略和通信协议适配方式。

6. 负责软件技术文档的编写和维护，包括 ROS 节点设计文档、运动控制算法说明、协议交互流程图等。

7. 与硬件、机械等跨部门团队协作，参与系统联调，解决开发过程中的软硬件兼容性问题。

8. 完成领导安排的其他工作。

1. 本科（统招）及以上学历，三年以上工作经验，电子信息、计算机、自动化、机器人工程等相关专业。

2. 熟悉嵌入式软件开发和基本的控制原理，精通 ROS 系统（包括节点通信、话题服务、参数服务器、导航栈等），有实际 ROS 项目开发经验。

3. 深入理解差速、阿克曼、全转向等运动模型的控制原理，能独立设计或优化运动控制算法（如 PID 参数整定、路径跟踪算法）。

4. 具备CANopen、EtherCAT、Modbus、1-Wire 等协议栈的开发经验，熟悉各协议的帧结构、通信机制及错误处理方式。

5. 熟练掌握 C/C++ 编程语言，能基于 C/C++ 实现上述总线协议的驱动开发、数据解析及通信逻辑编写。

6. 熟悉单片机开发或嵌入式 Linux 系统应用开发，了解 ARM 架构，有交叉编译、调试工具（如 GDB）使用经验。

7. 有机器人开发经验者优先，尤其是移动机器人、工业机器人控制相关项目经验。

8. 具有良好的团队协作能力和问题解决能力，能独立分析并解决开发过程中的技术难点。