岗位职责：

1.负责跨模态感知异步融合状态估计架构；

2.负责视觉-热成像-IMU融合的SLAM初始化和位姿跟踪实现；

3.负责视觉-热成像-IMU融合SLAM的工程优化和部署；

4.负责单目VIO的在4核A53 cpu上的工程优化和部署；

5.编制相关技术文档；

6.完成主管领导交办的其他工作。

任职条件：

1.学历：硕士研究生及以上；

2.专业： 计算机、自动控制、人工智能、机器人等相关专业；

3.经验及行业背景：2年以上相关工作经验；

4.特殊要求（知识、技能等)：

（1）熟悉KF、EKF、MSCKF、ESIKF、图优化等状态估计架构；

（2）熟悉vins-fusion、open-vins、svo、orbslam3、dmvio、shurvins等视觉slam；

（3）有可见光-热成像融合感知的开发经验，熟练相机标定及vio初始化；

（4）有无人机上部署经验的优先；

（5）具有较强的责任心、良好的沟通能力、组织协调能力与执行力。