职位详情
遥操作方向科研人员
面议
江淮前沿技术协同创新中心
合肥
不限
博士
04-07
工作地址

中安创谷科技园二期-H6栋

职位描述

职位描述

围绕机械臂遥操作(Teleoperation)领域开展前沿学术研究,包括但不限于:

l 人机协作中的感知与决策算法

l 触觉反馈、虚拟现实(VR/AR)与增强操作技术

l 机器人远程控制、时延补偿与稳定性优化

l 多模态交互(语音、视觉、触觉)系统设计

独立或牵头申请国家级/省部级科研项目,撰写高质量论文并发表于国际顶级会议(如CHI, UIST, ICRA, HRI等)及期刊(如IEEE Transactions系列)。

任职要求

学历要求:

已获得或即将获得计算机科学、机械电子工程、自动化、人工智能等相关专业博士学位。

专业能力:

l 具备扎实的人机交互或机器人控制研究背景,熟悉相关算法(如强化学习、运动规划、力觉建模等)。

l 熟练掌握Python/C++/MATLAB等编程语言,有ROS、Gazebo、Unity/Unreal等开发经验者优先。

l 在传感器融合、实时系统开发、人因工程等领域有实际项目经验。

科研成果:

以第一作者发表过2篇及以上JCR Q1期刊或CCF A类会议论文,有专利或技术转化经验者优先。

软性要求:

具备优秀的英文读写能力。

良好的团队协作精神,对跨学科研究有强烈兴趣。

以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕

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