主要进行机械臂运动规划算法、移动机器人运动控制算法、无人机控制算法、智能感知与自主导航算法等；
1. 熟悉机器人运动学、动力学等理论；
2. 熟悉激光、相机、IMU和里程计等传感器感知融合原理，精通Kalman滤波、图优化等数学理论。
3. 精通机器人运动控制技术、人机交互技术、轨迹规划算法、滤波和优化算法；
4. 熟悉A*、RRT、MPC等常见路径规划算法；
5. 具有无人车/无人机的定位建图和导航算法开发经验等；
6. 具有无人飞行器、旋翼/固定翼/扑翼无人机姿态控制等开发经验；
7. 具有机械臂、轮式、履带式、足式、康复等机器人控制开发经验；
8. 具有各类电子竞赛经历者优先；
9. 具有各类机器人项目经历者优先。