岗位要求:
1、负责基于结构光三维重建算法的开发,针对3D结构光相机获取到的3D点云数据,开发点云降噪、平滑、离群点去除等算法;
2、负责基于双目三维重建算法的开发;
3、负责基本的点云预处理后处理算法开发,以及对接3D结构光软件,提供点云后处理算法库;
4,基于CUDA的高速点云处理;
5,多个点云的融合。
6、撰写相关的技术文档。
任职要求:
1,物理、数学、计算机、控制、图像处理、光学等相关专业;
2、1年以上三维重建相关项目开发经验,熟练使用PCL/VTK/OpenGL/OpenCV等一种或几种库;
3、了解图像处理、三维重建及点云处理的基本原理;
4、熟练掌握C/C++编程,懂得如何优化程序性能;
5、对GPU硬件架构了解,懂得如何利用寄存器、共享内存、合并访问等方式优化程序性能,有过实际使用GPU开发的经验优先;
6、有过结构光相关项目落地经验优先。
职位福利:弹性工作、餐补、交通补助、五险一金、绩效奖金