工作职责：
• 基于 NVIDIA Jetson 平台（Nano、Orin Nano/Orin NX等）开发机器人嵌入式控制系统；
• 负责机器人感知（摄像头、雷达）、控制（伺服/步进）、语音交互等模块的软件集成；
• 深度优化Jetson边缘推理性能，部署YOLO、TTS、ASR等模型；
• 协助完成ROS/ROS2、串口通信、CAN总线等中间件集成；
• 参与软件架构设计与调试，支持机器人软硬件联调与迭代。
岗位要求：
• 精通C/C++或Python编程，具备良好的嵌入式编程能力；
• 熟悉Jetson平台开发环境，具备至少1个相关项目经验；
• 熟悉TensorRT或OpenCV、YOLO等边缘AI部署技术者优先；
• 有机器人项目经验，了解伺服电机控制、图像处理、SLAM或ROS系统架构优先；
• 具备自我驱动、协作精神，能与硬件/算法/ID团队高效沟通；
• 有实际产品落地经验或创业型背景者优先考虑。
加分项（非必须）
• 有陪伴机器人、轮式人形机器人、服务机器人经验；
• 熟悉Jetson与STM32/ESP32等控制器协作；
• 能独立完成嵌入式Linux驱动适配与系统裁剪。