岗位职责

1. 负责光伏清洗机器人核心硬件模块设计与开发，覆盖运动控制单元（电机驱动、行走机构）、能源管理系统（锂电池充放电、光伏板取电）、环境感知模块（灰尘检测、障碍物识别传感器）及通信模块（4G/5G、LoRa、蓝牙），主导模块功能实现与性能优化。
2. 牵头硬件方案评审与元器件选型，聚焦光伏户外场景核心需求，重点攻克耐温（-30℃至70℃）、防尘防水（IP65/IP67）、抗电磁干扰三大技术难点，输出完整硬件设计文档（原理图、PCB Layout、BOM表、器件规格书）。
3. 全程跟进PCB打样、样机制作与调试，主导解决硬件开发关键问题，如电源稳定性、信号干扰屏蔽、机械结构适配性等，确保硬件与机身结构无缝衔接。
4. 深度配合软件工程师完成硬件与固件联调，以运动控制精度≤±1mm、单次续航≥8小时、环境适应通过率100% 为核心指标，保障机器人核心功能达标。
5. 参与产品全维度可靠性测试（高低温循环、湿度冲击、振动测试、IP等级验证），输出数据化测试报告，推动硬件设计迭代优化，提升产品户外使用寿命。
6. 沉淀光伏机器人硬件设计规范与技术知识库，对接生产部门解决量产工艺问题（如焊接良率、器件兼容性），保障量产良率稳定在98%以上。

岗位要求

1. 本科及以上学历，电子信息工程、电气工程及其自动化、机械电子工程、自动化等相关专业，具备扎实的硬件设计理论基础。
2. 3年及以上智能硬件开发经验，有机器人、工业控制设备、户外新能源设备相关经验者优先，熟悉硬件开发全流程。
3. 精通光伏清洗机器人核心硬件模块设计逻辑，具备独立完成电机驱动电路、能源管理系统、传感器接口电路设计的实战经验。
4. 掌握户外场景元器件选型方法论，能根据耐温、防护、抗干扰需求精准选型，规避户外环境下的硬件故障风险。
5. 熟练使用Altium Designer、Cadence等PCB设计软件，可独立完成多层板（≥4层）设计，能指导PCB打样、样机焊接与调试。
6. 具备强问题解决能力，能通过示波器、万用表等工具定位并解决电源纹波、信号串扰、结构适配等硬件问题。
7. 了解产品可靠性测试标准与流程，可参与制定测试方案，推动硬件性能与可靠性优化，有高低温、IP等级测试实操经验者优先。
8. 具备基础项目管理思维，能合理规划硬件开发节点，协调跨部门（软件、结构、生产）协作，保障项目按时交付。
9. 有新能源（光伏/储能）、机器人制造行业经验者优先，具备良好的沟通表达能力与团队协作意识，能快速融入多学科项目团队。