岗位职责：1、算法研发与调试：负责机械臂、机器狗、移动机器人、人形机器人、无人机、行业特种机器人中至少一种的运动控制与运动规划算法研发；承担算法的调试与测试验证，为算法优化提供数据支持；
2、框架搭建与优化：参与运动控制算法实现及框架搭建，负责关节力矩控制、运动速度控制、避障路径规划等相关算法的研发与优化；
3、仿真环境开发：参与机器人、传感器的仿真建模与优化，负责虚拟场景建模与仿真环境的二次开发搭建；
4、学术支撑与转化：为学术研究提供技术支撑，推动相关研究成果的工程转化。
任职要求：1、2026 届获得硕士及以上学位，计算机、电子信息工程、自动化、电子工程等相关专业优先；特别优秀者可放宽至本科学历；
2、熟悉机器人动力学、运动学、轨迹规划、状态估计及最优控制，具备扎实的数学基础；
3、熟悉机器人硬件仿真、动力学模型或关节控制模拟中的至少一种；
4、精通 C++/Python，具备良好的编程习惯，熟悉 Linux、ROS 系统及 URDF 描述语言；至少熟练使用 CARLA、Gazebo、Pybullet、NVIDIA Isaac、AirSim 中的一种仿真工具。
加分项：
1、有机械臂、人形机器人、无人机、机器狗、行业特种机器人等落地项目经验者优先；
2、熟悉模型预测控制（MPC）、PID、滑模控制、learning based等控制方法者优先；
3、参与过机器人竞赛（如 RoboCup、机器人挑战赛、智在飞翔等）并获奖，或发表过相关领域学术论文者优先；
4、了解机器人传感器融合技术，具备多传感器协同运动控制经验者优先；
5、熟悉机器人硬件特性，具备运动控制算法与硬件协同优化经验者优先；
6、有大疆无人机、宇树机器人、机器狗SDK二次开发经验者优先；