岗位职责：
1、研究先进运动控制算法（如模型预测控制（MPC）、自适应控制、强化学习（RL）控制），提升机器人在复杂环境下的运动性能（如动态平衡、高速抓取）。探索仿生运动控制（如双足行走、四足奔跑）与物理约束优化（如摩擦、碰撞处理）。
2、设计实时运动规划算法（如轨迹优化、动态避障），结合多传感器融合（视觉、IMU、力觉）实现高精度控制。
3、研究不确定性建模（如环境扰动、执行器噪声）下的鲁棒控制策略。推动机器人运动控制的理论突破。
任职要求：1、博士学历，机器人学、控制理论与工程、机械电子工程等相关专业。
2、熟悉经典控制理论与现代控制方法，熟悉机器人动力学建模与仿真工具；
3、有强化学习控制（如PPO、SAC）或仿生运动研究经验。
4、在机器人领域发表过顶会/期刊论文或参与过开源项目。