岗位职责：
1、实现与优化具身智能大模型的预训练代码（PyTorch/JAX），解决分布式训练、混合精度加速等工程问题；构建高效的数据处理Pipeline（多模态数据并行加载、增强）。
2、将预训练模型适配下游任务（如机器人抓取、导航），开发轻量化微调工具链；
3、优化模型在边缘设备（如机械臂、AGV）上的推理效率（TensorRT、ONNX）。
4、开发可视化调试工具，监控预训练过程中的模态对齐、损失收敛等关键指标。

任职要求：1、硕士学历，专业方向：计算机科学、自动化、电子信息。
2、熟练使用PyTorch，有大模型训练/微调经验（如LLaMA、Stable Diffusion）；熟悉Linux环境、分布式训练（FSDP/Deepspeed）、CUDA优化；
3、了解机器人操作系统（ROS）或仿真工具（PyBullet）。
4、有具身智能相关研究经历或相关领域顶会文章发布加分。