岗位职责:

1、使用C/C++，进行代码编写，包括MCU芯片IP的底层驱动程序、控制算法实现、通信接口程序等，保证代码质量和可维护性；
2、依据产品需求和系统架构，制定工业类MCU（如伺服模块、工业总线、BISS等）重要IP的规格，并可进行功能评估、软件开发，主要内容涵盖控制算法和通信协议等；
3、进行新算法开发和优化，提升伺服控制位置精度和响应速度；
4、实现工业现场总线通信协议，如EtherCAT、CANopen等；
5、文档编写与维护，保证文档的完整性和准确性；
6、对客户进行技术支持，解决客户在使用芯片开发产品过程中遇到的问题。

1、3年以上伺服电机控制软件开发经验，有实际量产量产品开发经验优先，有云台、机器人关节电机控制器开发经验尤佳，能够独立承担软件开发、调试工作；
2、精通电机控制原理，深入理解PMSM/BLDC的数学模型，熟悉伺服系统的关键性能指标，如带宽、阶跃响应、跟随误差等；
3、熟悉工业现场总线通信协议，至少有一种协议使用经验；
4、对于轨迹规划、滤波、负载惯量识别有一定了解和研究；
5、具有较强的学习能力和创新意识，能够快速掌握新技术、新方法，并应用于实际工作中。