1、需求分析与架构设计：根据任务，分析其工艺（如拧紧、涂胶、打磨）需求，并将其转化为硬件模块的技术规格和系统架构；
2、 主导设计用于连接机器臂与工业末端执行器的专用适配器、快换装置及一体化硬件模块；
3、 负责模块内部轴、传动结构、支撑构件的详细设计、材料选型和制造工艺规划；
4、核心元器件选型与应用（谐波减速器、滚珠丝杠、伺服电机、轴承等关键驱动与传动元器件的选型、测试和集成应用），设计或优化其与机器人本体的动力、信号和控制系统接口；
5、组织原型机的制造、装配和调试。定测试方案完成对硬件模块的精度、刚性、寿命及可靠性验证，并基于结果进行迭代优化；
6、跨部门协同，技术预研与并参与实验室具身本体改造和试验场景搭建。
任职要求：
1、本科及以上学历，机械工程、机器人学、自动化等相关专业。
2、8年以上工业机器人、高端数控装备或精密传动领域的产品设计或研发经验。
3、精通工业机器人的内部结构，对机器人运动学、动力学有扎实理解，并具备丰富的机器人轴构件、关节模组的设计与制造经验。
4、深入理解并拥有谐波减速器、滚珠丝杠、直线导轨、伺服驱动等核心元器件的实际选型与应用经验。
5、熟悉至少一种主流工业末端执行器（拧紧轴、涂胶定量缸、打磨头等）的工作原理、性能指标和接口规范。
6、熟练使用至少一款主流3D CAD设计软件（如SolidWorks, CATIA, UG/NX），并具备良好的工程图纸输出能力。
7、出色的动手能力、问题解决能力和团队协作精神。
有竞争力的薪酬待遇，包括薪资、奖金和股权激励，完善的福利保障体系。