职位描述：
1、需求分析与架构设计：主导设计用于连接人形机器人手臂与工业末端执行器的专用适配器、快换装置及一体化硬件模块；
2、核心元器件选型与应用：特定执行器（如拧紧轴/涂胶枪），设计或优化其与机器人本体的动力、信号和控制系统接口；
3、原型制作与测试验证： 组织原型机的制造、装配和调试。定测试方案完成对硬件模块的精度、刚性、寿命及可靠性验证，并基于结果进行迭代优化；
4、跨部门协同，技术预研与并参与实验室具身本体改造和试验场景搭建。
任职要求：
1、本科及以上学历，机械工程、机器人学、自动化等相关专业。
2、 8年以上工业制造领域，机械设计经验，了解机器人末端工具(抓具,夹爪,涂胶工具,装具) 设计和开发；
3、了解工业机器人的内部结构，理解谐波减速器、滚珠丝杠、直线导轨、伺服驱动等核心元器件应用经验；
4、了解汽车制造场景和基础工艺，了解汽车制造的工装夹具基本结构和概念
5、熟悉至少一种主流工业末端执行器（拧紧轴、涂胶定量缸、打磨头等）的工作原理、性能指标和接口规范。
6、熟练使用至少一款主流3D CAD设计软件（如SolidWorks, CATIA, UG/NX），并具备良好的工程图纸输出能力。
7、出色的动手能力、问题解决能力和团队协作精神。
本科及以上学历，机械工程、机械设计、自动化等相关专业。
有竞争力的薪酬待遇，包括薪资、奖金和股权激励，完善的福利保障体系。