主要职责：
技术领导与战略规划：
负责工业机器人机械臂的整体结构方案设计、论证和决策。
主导关键技术攻关，解决高刚性、轻量化、动态性能、运动精度等方面的核心结构难题。
制定和执行结构技术发展路线图，确保产品技术领先性。
全流程设计与管理：
领导团队完成机械臂的详细设计，包括3D建模、2D工程图、公差分析、技术文档编制等。
主导结构部件的选型、材料选择、工艺规划（如铸造、锻造、机加、焊接等）。
负责与仿真（CAE）团队协作，进行静力学、动力学、模态、疲劳寿命等分析，并依据结果优化设计。
原型制造与测试验证：
主导原型机的制造、装配和调试过程，解决装配和测试中出现的技术问题。
设计和执行结构测试方案，验证设计的可靠性、精度和寿命，确保产品满足或超越设计指标。
对测试数据进行分析，并主导设计迭代和优化。
团队管理与跨部门协作：
负责结构设计团队的搭建、管理和人才培养，激发团队潜能。
与硬件、软件、电机控制、项目管理和生产制造等部门紧密合作，确保产品顺利开发和量产。
为生产、采购和质量部门提供技术支持，解决量产过程中的结构相关问题。