岗位职责:
1. 负责清扫机器人电控软件的系统架构设计
2. 负责运动控制算法总体调度软件的开发
3. 与团队合作，整合各模块软件
技术栈要求:
1. 精通linux系统下c++软件开发，调试。
2. 熟练使用基本数据结构与算法。
3. 熟悉基于ROS2系统下的软件开发。
4. 熟悉moveit2开发。
5. 熟悉can总线，以及canopen协议；
6. 精通c/c++、python编程
7. 了解模电数电、电机原理、伺服控制
8. 了解ethercat通信，igh主站开发；
9. 了解机器人运动控制基本原理；
10. 了解机器人感知、路径规划、避障算法原理；
任职要求：
1. 计算机、电子通信、导航、信号处理等相关专业，本科及以上学历，2年以上C/C++实际项目开发经验；
2. 精通ROS系统，2年以上ROS项目开发经验，熟悉机器人感知、导航、控制等原理者优先；
3. 熟练掌握Linux系统下开发工作，熟悉Shell、Git、CMake等工具的使用；
4. 熟悉ARM平台、QT5/6开发经验的优先
5. 工作积极主动，具有较强的学习能力与动手能力，较强的沟通协调能力，有做好一款产品的强烈愿望；
6. 有机器人开发经验或RoboMater/Robocon等相关比赛经历者优先。