岗位职责:

1、根据产品需求，参与公司研发产品的方案设计-硬件功能设计（包括参与结构、机械设计的看法与意见）;

2、根据产品规划，负责产品的嵌入式硬件电路设计，电路焊接，调试，测试工作；

3、根据项目具体要求，承担嵌入式软件开发、调试，按计划完成任务；（目前只要以单片机为主）

4、按时完成代码编写、模块开发及功能调试；

5、根据项目需求处理硬件调试、故障分析，协助其他工程师完成调试及产品完善工作；

6、负责公司产品功能维护；

7、负责完成产品开发文档，说明书，测试文档，生产工艺，编写、整理、完善产品相关的技术资料等文件的编写工作；

8、其他产品的组装，功能调试工作；

9、对产品出现的问题进行分析、给出解决方案，并进行实施、跟踪及汇总；

10、对团队内部技术人员进行培训及培养；

11、临时安排的其他工作；

任职要求:

1、本科及以上学历优先，电子信息、自动化、计算机等相关专业；

2、具有扎实的电子技术理论基础知识，熟悉掌握数字电路，模拟电路知识，熟悉常用电子元器件的性能参数，完成元器件选型；

3、熟悉掌握单片机（STM32系列或者其他）嵌入式系统设计；

4、熟悉USART I2C SPI SDIO USB 等；

5、熟悉各类通信协议，CAN RS485 TCP/IP UDP MQTT OPC等通信协议及规范；

6、至少熟悉一种电路设计软件，能够独立完成电路原理图与PCB图的设计；

7、应用任何一种电路设计软件能够完成至少4层PCB设计，熟悉高速信号设计规范、差分、等长等设计规范，有EMC设计经验者优先；

8、熟悉焊接工艺，熟练使用焊接工具，独立进行系统电路调试和设计，良好的分析问题和解决问题能力；

9、精通C/C++语言，并对面向对象有较深刻的理解，具有良好的编程风格；掌握Keil、IAR等开发工具；

10、熟悉STM32（ARMCortex-M4内核等）、uc-OS、FreeRTOS等；掌握ARM常用的接口（CAN/SPI/I2C/UART/USB/以太网等）使用，可以独立编写相应的控制程序，并能看懂对应的电路原理图；

11、熟悉多传感器的信息融合算法和PID控制算法及直流有刷、无刷电机典型闭环控制算法、移动机器人、机械臂运动学模型及相关算法，如PID、模糊控制、卡尔曼滤波等；

12、具有较强的逻辑思维能力、协作意识、交流沟通能力及抗压能力。