1、 通过plc或stm32实现对底层执行单元的控制。
2、 负责机器人底层执行单元控制程序开发、测试等工作，及相应设计文档的编写和维护。
3、负责电气设备的自动化开发。

任职要求：

1、 掌握plc和stm32开发，对硬件设备有一定了解，熟练使用C/C++。
2、 掌握CAN/485/232/以太网等通信原理。
3、 有较强的分析和解决问题能力，有持续自我学习的能力和意愿，善于钻研。
4、对机器人行业感兴趣、熟悉机器人行业应用、熟悉ROS架构者优先。

专业要求：

计算机类：计算机科学与技术、软件工程（侧重C++/ROS开发框架）
电子信息类：电子信息工程、通信工程（侧重硬件接口与驱动开发）
自动化与控制类：自动化、机械电子工程

工作内容：

负责机器人上层软件系统与底层执行单元的通信，实现对底层执行单元的控制