1、熟悉多源融合定位算法，包括不限于IMU、激光雷达、视觉、Radar、里程计等深度融合定位；
2、负责机器人的建图和定位算法的算法设计和开发优化，包含地标增强建图和定位的算法；
3、负责机器人SLAM地图构建和定位算法的研究和开发；
4、基于激光雷达、图像、轮速计和IMU等传感器的车辆运动估计算法，实现适用于各种工业制造环境的机器人轨迹输出。

任职要求：

1、熟练掌握ROS2/Linux开发环境，有良好的编程基础；
3. 熟悉IMU的标定与航位推算中的动态误差补偿等算法，熟悉Lidar、IMU、 里程计、轮速编码器、Realsense D455 等多种传感器在导航定位中的应用，了解组合导航、多传感器标定、经典SLAM算法等基本原理；