岗位职责：
1、 负责机器人底层执行单元控制软件系统相关的遥控器控制、底层CAN/modbus/以太网通信、数据处理等功能设计与开发
2、 负责机器人底层执行单元控制程序开发、测试等研发工作，及相应设计文档的编写和维护。
任职要求：
1、 熟悉ROS架构和模块开发，对硬件有一定了解，熟悉C/C++ /PYTHON的一种或者多种；
2、 精通机器人底层执行单元运动控制，掌握CAN/modbus/以太网通信原理，开发机器人底层CAN通信模块
3、 熟悉自动控制原理、电机拖动原理；
4、 有较强的分析和解决问题能力，有持续自我学习的能力和意愿，善于钻研。