岗位职责
1.负责伺服驱动器的嵌入式软件开发，包括但不限于电机控制算法、通信协议、故障诊断等功能模块。
2.基于STM32平台进行软件设计、编码、调试与优化，确保系统性能与稳定性。
3.参与产品需求分析、技术方案设计及文档编写。
4.协助硬件团队进行软硬件联调，解决开发过程中的技术问题。
5.持续跟踪行业技术动态，参与新技术的研究与引入。
工作经验：
–3年以上嵌入式软件开发经验，具备STM32系列MCU的实际项目开发经验。
–熟悉电机控制算法（如FOC、SVPWM、PID等），有伺服驱动器或变频器开发经验者优先。
技能要求：
–精通C/C++语言，熟悉嵌入式实时操作系统（如FreeRTOS、uC/OS等）。
–熟悉常见通信协议（如CAN、UART、SPI、I2C等）。
–熟悉嵌入式开发工具（如Keil、IAR、STM32CubeMX等）。
–具备良好的硬件基础，能够阅读原理图并进行软硬件调试。
软性要求：
–具备较强的学习能力和解决问题的能力。
–具有良好的团队合作精神和沟通能力。
–对技术有热情，愿意接受挑战并追求卓越。
加分项
1.熟悉CiA402协议、CANopen、Ethercat通信协议。
2.有DSP或FPGA开发经验。
3.了解电机特性及伺服系统调试方法。
4.有工业自动化或运动控制领域项目经验。