‌一、岗位职责‌：
1、负责基于MCU的嵌入式软件开发，包括电机控制算法（如FOC、PID）、驱动接口开发及系统调试；
2、设计并实现工业通信协议栈（EtherCAT、CANopen等），完成主/从站设备的数据交互与实时控制；
3、参与电机控制系统架构设计，优化实时性、能效及可靠性，适配伺服电机、无刷电机等应用场景；
4、编写底层外设驱动（如PWM、ADC、QEI），支持高精度电流环、速度环等闭环控制需求；
5、配合硬件团队完成原理图评审、PCB布局优化及系统联调，输出开发文档与测试报告。
二‌、任职要求‌：
1、电子工程、自动化、计算机相关专业本科及以上学历；
2、3年以上单片机开发经验，精通C/C++编程，熟悉RTOS（如FreeRTOS、RT-Thread）及嵌入式开发工具链；
3、熟悉工业实时通信协议（EtherCAT、CANopen、Modbus等），具备协议栈移植或从站设备开发经验；
4、掌握电机控制原理，有BLDC/PMSM伺服电机开发经验者优先；
5、熟悉常见外设接口（SPI/I2C/UART）、ADC/PWM配置及硬件调试工具（示波器、逻辑分析仪）。