一、岗位职责：
1、负责伺服驱动器CANopen、EtherCAT等总线协议的开发、调试和维护。
2、参与伺服驱动器的软硬件设计，实现总线通信功能。
3、编写总线相关的技术文档，包括设计文档、测试报告等。
4、提供总线相关的技术支持和解决方案。
5、协助测试工程师进行产品测试，确保总线通信的稳定性和可靠性。
二、任职要求：
1、本科及以上学历，电气、自动化、电子、计算机等相关专业。
2、熟悉CANopen、EtherCAT等现场总线协议，有实际开发经验。
3、精通C/C++编程语言，熟悉嵌入式系统开发。
4、了解ARM、DSP等微控制器，有嵌入式软件开发经验者优先。
5、具备良好的团队合作精神和沟通能力，能够独立解决问题。