1 负责激光雷达、视觉等多传感器数据融合建模算法的设计、研发与优化；
2 开发和优化点云处理、三维重建、图像识别和匹配算法；
3 参与机器人、自动化设备的三维环境感知和建模模块研发；
4 分析并优化算法的精度、性能和鲁棒性，提升建模精度和实时性；
5 负责项目算法部分的技术选型、方案设计和研发落地；
6 配合团队解决传感器标定、位姿估计、数据融合等技术课题；
7 撰写算法相关设计文档、技术报告及项目交付资料。
8 现场调试与交付。
任职要求：
1 硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、电子信息、测绘、数学等相关专业；
2 熟练掌握C++/Python，具备扎实的数据结构、算法和数学基础；
3 熟悉3D点云处理、三维重建、SLAM等相关算法，有实际项目经验；
4 熟悉激光雷达、工业相机等传感器特性，有标定和传感器融合经验；
5 掌握OpenCV、PCL、Open3D、ROS等常用开源库的使用；
6 熟悉深度学习、机器视觉、图像处理等相关技术优先；
7 具备良好的团队合作能力、沟通能力及创新精神，能独立解决技术难题；
8逻辑思维能力强，能适应项目现场调试及短期出差。
加分项：
1 有多线激光雷达或多相机系统点云融合与高精度建模经验；
2 具备三维点云配准、稀疏/稠密重建、表面重建、体素网格化等算法研发经验；
3 参与过机器人视觉感知或SLAM开源项目开发；
4 掌握CUDA、OpenCL等GPU加速技术；有激光视觉建模项目论文发表或竞赛经验者优先。