岗位职责
1. 负责嵌入式Linux系统内核移植、驱动开发（UART/SPI/I2C/PWM等）及性能优化
2. 基于Klipper/Marlin/RRF等开源3D打印机固件进行二次开发，实现功能扩展、性能优化及硬件适配
3. 参与硬件开发流程，完成PCB原理图设计评审、Layout指导及硬件调试支持
4. 开发底层电机控制算法（步进电机/伺服电机），优化运动控制精度与打印效率
5. 构建自动化测试框架，完善温度控制（热端/热床）、传感器校准等核心模块
6. 编写技术文档（硬件接口协议、固件API文档、调试指南等）
任职资格
核心要求
1. 电子工程/自动化/计算机相关专业本科及以上学历，3年以上嵌入式开发经验
2. 精通C/C++语言开发，熟悉RTOS/Linux嵌入式系统架构
3. 熟练使用Altium Designer/KiCad等设计，掌握EMC/信号完整性基础
4. 深入理解步进电机驱动原理（TMC2209/TMC5160等驱动芯片应用经验）
5. 熟悉常见通信协议：USB-CDC、CAN、RS485、Modbus等
6. 具备示波器、逻辑分析仪等硬件调试工具使用能力
优先条件
1. 有开源3D打印机社区贡献经历（GitHub项目、论坛技术分享等）
2. 熟悉FDM/SLA打印工艺核心算法（G-code解析、路径规划等）
3. 具备高速多轴运动控制系统开发经验