1. 熟悉PID控制算法；
具备以下一项或多项业务技能的优先考虑：
1. 熟悉C/C++、Python、Matlab任意一种语言，具有良好的代码质量和风格；
2. 熟悉滤波、振动抑制、系统参数辨识等理论；
3. 熟悉运动学、动力学；
4. 熟悉编码器、陀螺仪、加速度计等常用传感器，
5. 熟悉交流、直流伺服电机、步进电机的原理和应用；
6. 熟悉硬件电路相关知识，有一定的电路硬件开发能力或机械结构设计能力者优先。
【专业知识要求】
1. 自动化、控制理论与工程、电气工程、机械电子工程、机械制造及其自动化等相关专业；
2. 熟悉经典控制理论和应用。
3. 至少熟悉其中一项：自动控制原理、矩阵分析、最优控制。