【岗位职责】

1. 负责基于激光雷达的三维点云数据处理、滤波、分割、配准、建图等核心算法的研发与优化；

2. 利用PCL、Open3D等开源工具库，构建点云处理模块，实现空间建模与环境感知功能；

3. 集成并优化SLAM系统，在ROS平台上实现实时建图与定位，支持多传感器数据融合；

4. 参与点云目标识别、边界提取、障碍物检测等场景算法设计，提升算法的鲁棒性和精度；

5. 协同软件与硬件团队完成算法工程化部署，并解决实际项目中的性能与稳定性问题；

6. 跟踪前沿点云处理与三维感知技术，持续提升系统智能化水平。

【任职要求】

1. 本科及以上学历，计算机、自动化、电子信息、测绘、机器人等相关专业；

2. 熟练掌握PCL、Open3D等点云处理库，具备较强的三维数据分析与建模能力；

3. 熟悉ROS/ROS2开发环境，掌握RViz、Sensor驱动与话题发布订阅机制；4. 具备SLAM相关经验者优先；

5. 熟悉C++或Python编程语言，具备良好的算法实现与工程化能力；

6. 具备良好的沟通能力与团队协作精神，能够独立分析并解决问题；

福利待遇：节日福利，定期团建，定期体检，工服，五险一金，年终奖，餐补，话费补助，带薪年假，年终奖。