岗位职责：
1、负责 PNC（Planning & Control）模块开发与优化，支撑城市公开道路无人作业场景；
2、面向机动车道、非机动车道、混行路口、窄路会车、泊车接驳等复杂城市场景，设计鲁棒的决策规划与轨迹控制算法；
3、与感知、预测、定位模块紧密协同，解决实际运营中的 corner case；
4、参与仿真测试 → 实车验证 → 数据回流 → 模型迭代的完整闭环，持续提升系统安全性与车辆作业的稳定性；

任职要求：
1、统招本科学历及以上，硕士优先，两年以上 Apollo 自动驾驶平台 PNC 模块开发经验；
2、精通 C++，熟悉 ROS/ROS2，有 Cyber RT 或类似中间件使用经验者优先；
3、掌握主流规划算法（如 Lattice Planner、EM Planner、QP/SQP 优化、ST 图规划等）并有实车部署案例；
4、熟悉车辆横向/纵向控制（PID/MPC/LQR），能实现高精度轨迹跟踪；
5、了解 Apollo 的 Planning 模块架构（如 Public Road Planner、Lattice Solver、Speed Decider 等）。

工作地点：武汉

薪酬：20-30k/月