岗位职责：
1. 现场调试与部署：
· 负责协作机器人到达客户现场后的安装、接线、机械电气检查。
· 完成机器人本体的I/O配置、工具夹具（EOAT）的集成与标定。
· 根据工艺流程（如搬运、上下料、涂胶、焊接、检测等），进行机器人轨迹示教、点位精度调试和优化。
2. 程序开发与集成：
· 与外围设备（如PLC、视觉系统、力控传感器、传送带）进行通信联调，实现整个工作站的自动化流程。
· 编写和调试机器人通讯程序（如TCP/IP， Modbus TCP/RTU, Profinet, EtherCAT等）。
3. 问题诊断与解决：
· 快速定位并解决调试及运行过程中出现的机械、电气、软硬件问题。
· 分析机器人运行中的异常（如振动、精度偏差、通讯中断等），并提出有效的解决方案。
· 提供现场技术支持和故障排除，确保工作站稳定运行。
4. 文档与培训：
· 编写详细的调试报告、操作手册、维护指南等技术文档。
· 对客户的技术人员和操作人员进行系统操作、日常维护及基础编程的培训。
5. 客户沟通：
· 与客户保持良好沟通，理解并满足其技术需求，及时反馈项目进度和问题。
任职资格：
1. 学历专业： 大专及以上学历，自动化、机电一体化、机械电子工程、电气工程及其相关专业。
2. 工作经验： 2年以上工业机器人或协作机器人的调试、集成或应用经验。
3. 技术能力：
· 精通至少一种主流协作机器人（如优傲UR、华沿HUAYAN、节卡JAKA等）的示教器和编程。
· 熟悉PLC（西门子、三菱、欧姆龙等）基础原理，能进行简单的程序修改和联调。
· 具备基本的电气知识，能看懂电气原理图、接线图，并能使用万用表等工具进行测量。
· 了解常见的工业通讯协议，如Ethernet/IP, Profinet, Modbus等。
· 了解焊接工艺（气保焊工艺、激光焊工艺等）。
4. 软技能：
· 具备出色的动手能力、分析问题和解决问题的能力。
· 能适应短期出差。
· 具有良好的沟通能力和客户服务意识。
· 具备团队合作精神，并能承受一定的工作压力。