工作职责：
1、负责Camera、Lidar、Radar等多传感器的检测、跟踪算法研发和系统集成工作；
2、负责多模态前融合、后融合算法研发和系统集成工作；
3、负责多目标跟踪、轨迹预测算法研发；
4、配合标定工程师，完成传感器调研与评估，多传感器联合标定，时间、空间同步处理。
任职要求：
1、优秀的编程能力，熟悉C++/C，有Linux开发经验；
2、熟悉PCL、OpenCV，具备优秀的数学能力，从数学推导到代码实践，喜好钻研技术问题，具备良好的图像处理、视觉几何和优化基础；
3、熟悉目标检测算法、轨迹预测算法，包括传统算法和深度学习算法，常见的多目标跟踪算法、数据关联算法、滤波算法；
4、熟悉多传感器融合策略、包括前融合、后融合、时序融合等；
5、熟悉常见传感器特性，具备快速迭代开发能力与良好的团队协作能力，沟通能力强执行能力突出，逻辑性强做事严谨细致；
6、对如下内容熟悉了解者优先：
①　对相机、激光雷达、雷达等常用传感器中一种或多种传感器的Corner-Case处理有深入研究，具备丰富的实际工程系统研发经验；
②　了解或设计过常用多传感器消息的间同步方案优先
③ 对深度学习领域的BEV Network、Occupancy Network、Prediction Network有经验者优先；
④　熟悉高精地图格式与使用，对制作地图数据集有经验者优先。