职位名称
工作地点：上海/
工作性质：全职/兼职（根据项目需求灵活安排）
薪资范围：
- 全职：18,000-30,000 RMB/月
- 兼职：300-600 RMB/小时（按实际采集任务计费）
到岗时间：尽快入职
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岗位职责
1. 机器人多模态数据采集
- 根据研究需求，设计并执行具身智能体（服务机器人、机械臂、无人车等）在真实场景中的数据采集方案
- 操作各类传感器设备（RGB-D相机、LiDAR、麦克风阵列、力觉传感器等）进行数据同步采集
- 完成人类示范动作数据采集（如物体操作、导航路径等）
2. 数据质量控制
- 现场检查数据完整性，确保时间戳同步、传感器数据对齐
- 执行基础数据清洗（剔除无效帧、异常数据等）
- 按照标注规范进行初步数据标注
3. 设备维护与环境搭建
- 负责采集设备的日常调试与维护
- 协助搭建仿真训练所需的实景复现环境
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任职要求
1. 基础条件
- 大专及以上学历，机器人、自动化、计算机相关专业优先
- 能适应不定期的外勤采集工作（实验室/商场/家庭等场景）
2. 技能要求
- 了解常见机器人传感器（如Kinect、RealSense等）的基本操作
- 会使用基础数据采集软件（如ROS bag录制）
- 具备基础的Python脚本编写能力（能修改采集脚本更佳）
3. 经验要求
- 有机器人/自动驾驶数据采集经验者优先
- 无经验但学习能力强也可接受培训
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加分项
- 熟悉数据标注工具（Labelme、CVAT等）
- 了解基础的数据同步原理（如NTP/PTP协议）
- 有穿戴式动作捕捉系统（如Xsens）使用经验
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工作支持
- 提供专业设备及操作培训
- 资深工程师现场指导
- 灵活的工作时间安排（特别适合在读研究生兼职）
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备注：本岗位更看重实操能力而非学历，欢迎有机器人竞赛、实验室项目经验者应聘。兼职人员按项目结算报酬。