职位描述
1.负责工业机械臂控制系统的软件架构设计、开发与调试，实现高精度运动控制、轨迹规划及多设备协同；
2.独立完成机械臂硬件（如伺服电机、编码器、传感器）与软件系统的集成搭建；
3.基于Qt/C++开发机械臂上位机控制界面（如示教器、状态监控、数据可视化模块、故障诊断、固件升级）；
4.编写通信协议（如EtherCAT/CAN/Modbus/Profinet）驱动，搭建机械臂外部总线通讯协议；
5.参与现场调试与性能优化，解决运动控制中的实时性、稳定性问题。
任职要求
1.技术能力：
精通C++11/14，熟练使用Qt框架开发跨平台工业软件（QWidget/QML）；
熟悉机械臂运动学（正/逆解）、动力学建模，至少掌握一种控制算法（PID、阻抗控制等）；
有实际机械臂硬件（如UR、KUKA、ABB或国产品牌）调试经验，能独立完成电机驱动、IO模块配置；
掌握实时通信协议（EtherCAT/CAN/Profinet）开发，了解ROS/ROS2机械臂开发框架者优先；
熟悉多线程、Socket通信、工业常用总线通信等关键技术。
2.经验背景：
本科及以上学历，自动化、机械电子、计算机相关专业；
3年以上工业机器人或运动控制领域开发经验，有完整项目落地案例；
有六轴机械臂或协作臂开发经验者优先。
3.软性要求：
具备硬件问题排查能力（如信号干扰、电机抖动等）；
良好的文档习惯，能编写技术方案与测试报告；
责任心强，适应短期出差调试。