1. 负责或参与机器人整机技术架构设计与规划

2. 参与或开发基于雷达/相机/IMU等多传感器融合的SLAM/NAV算法

3. 参与或开发基于轮式/人形机器人的全局规划、局部规划算法

4. 参与或开发人形或机械臂末端控制算法，运控算法

5. 参与或负责机器人运动控制算法、感知与决策算法的研发

6. 协调机器人系统性测试，解决技术问题

7. 负责或参与撰写SDK/API与技术文档等

8. 跟进行业最新技术动态，不断优化迭代机器人技术栈与相关系统

任职要求:

1. 教育或工作经历：机器人技术、计算机科学与算法或自动化等相关专业，本科及以上学历，本科要求至少有3年机器人开发工作履历。

2. 有机器人项目完整的项目经历

3. 有成功的机器人项目开发经验优先

4. 熟悉机器人电机运动控制原理和算法

5. 熟悉机器人感知、决策和规划等技术

6. 了解机器人整机体系，了解SOC/单片机等相关知识

7. 熟悉ROS等机器人系统、nav/ cartographer等开源算法与C/C++、Python等编程语言

8. 熟悉并有强化学习、realsim等经验优先

9. 具备一定的数学基础和算法实现能力

10.对机器人行业有浓厚兴趣，不断跟进与了解最新前沿技术